一种手持式电动采茶装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种手持式电动采茶装置，包括手柄壳体、电机、动力传动机构、切割器、收集槽、导叶板，手柄壳体整体呈“口”字形，手柄壳体后方有电源接口，电源接口连接至外置电池，电机安装在手柄壳体内右侧，电机与动力传动机构通过齿轮传动，动力传动机构与切割器铰接，收集槽安装在切割器上方，导叶板安装在切割器下方，动力传动机构包括带上偏心轮、下偏心轮的偏心齿轮。本实用新型的采茶装置整体结构简单，体积小，重量轻，通过外接有电池驱动电机，电机通过齿轮带动上下两个刀片相对运动，传动效率高，在切割装置上还设置有茶叶收集槽，方便单人高效进行采茶作业。
公开号:CN214338721U
申请号:CN202022886799.2U
申请日:2020-12-04
公开日:2021-10-08
发明作者:易文裕；卢营蓬；王攀；程方平；王春霞；邱云桥；余满江；熊昌国；庹洪章
申请人:Sichuan Agricultural Machinery Research and Design Institute；
IPC主号:A01D46-04

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种手持式电动采茶装置。
[n0002] 采摘是茶叶生产过程中用工量最大的环节，我国大部分茶园为人工采茶，不仅采摘效率低，而且用工成本高。当前农村劳动力愈发缺乏，茶叶采摘时节往往无法满足采茶的用工需求，极大制约茶叶产业的发展。
[n0003] 经调查，我国茶园行距大多为1.5m，成年茶树树冠宽度一般在1m以上，甚至达到1.2m，相邻两行茶树冠层之间距离仅为0.2m～0.5m，行间地面不平且堆有茶树台刈后的茶枝。而且我国茶树种植区大多位于丘陵地区，茶园地形坡度大，地块相对较小，园内空间狭窄，这种农艺条件导致大型自走式采茶机械难以入园作业，导致人工采茶时劳动强度大，作业效率低。
[n0004] 本实用新型的目的在于提供一种手持式电动采茶装置，旨在解决现有技术中，茶叶采摘时大型机械无法施工，导致人工采茶时劳动强度大，作业效率低的问题。
[n0005] 本实用新型所采用的技术方案是：手持式单人电动采茶机结构包括手柄壳体、电机、动力传动机构、切割器、收集槽、导叶板，所述手柄壳体整体呈“口”字形，手柄壳体后方有电源接口，电源接口连接至外置电池，电机安装在手柄壳体内部右侧，电与动力传动机构通过齿轮传动，所述切割器包括上切割刀片和下切割刀片，所述动力传动机构包括偏心齿轮，所述偏心齿轮分别与上切割刀片和下切割刀片连接，所述收集槽安装在切割器上方，导叶板安装在切割器下方；
[n0006] 优选地，所所述动力传动机构还包括设置在偏心齿轮两侧的上偏心轮和下偏心轮，以及上连杆和下连杆，上连杆的一端与偏心齿轮上偏心轮铰接、下连杆的一端与齿轮下偏心轮铰接，上偏心轮和下偏心轮呈水平对称布置在偏心齿轮两侧，电机的输出轴上安装有电机齿轮，偏心齿轮与电机齿轮啮合；
[n0007] 所述切割器包括刀片固定条，所述刀片固定条、上切割刀片和下切割刀片从上向下依次设置，其中，上切割刀片和下切割刀片可分别相对于刀片固定条沿刀片运动方向往复运动；上切割刀片与上连杆的另一端铰接，下切割刀片与下连杆另一端铰接。
[n0008] 优选地，所述手柄壳体上方安装有电源开和调速旋钮，电源开关、调速旋钮和电源接口通过导线连接到电机。
[n0009] 优选地，所述收集槽通过螺钉固定安装在刀片固定条上方。
[n0010] 优选地，所述导叶板为梳齿式导叶板,所述导叶板的长度超过上切割刀片和下切割刀片切割部的长度，所述导叶板通过螺钉安装在下切割刀片的下方。
[n0011] 优选地，所述收集槽为U型，收集槽的开口方向与切割前进方向一致。
[n0012] 优选地，所述收集槽为透明非金属材质制成。
[n0013] 优选地，所述电机为减速电机。
[n0014] 优选地，所述调速旋钮通过电位器调节电机转速。
[n0015] 优选地，所述手柄壳体上还连接有环形肩带。
[n0016] 本实用新型相比现有技术具有以下的有益技术效果：采茶装置的整体结构简单，体积小，重量轻，通过外接有电池驱动电机，电机通过齿轮带动上下两个刀片相对运动，传动效率高，在切割装置上还设置有茶叶收集槽，方便单人高效进行采茶作业。
[n0017] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0018] 图1是本实用新型外部整体结构图；
[n0019] 图2是本实用新型内部结构图。
[n0020] 附图标记说明：1、手柄壳体；2、电机；3、电源接口；4、动力传动机构；5、切割器；6、导叶板；7、收集槽；8、电源开关；9、调速旋钮；10、偏心齿轮；11、上连杆；12、下连杆；13、上切割刀片；14、下切割刀片； 15、刀片固定条；16、电机齿轮；17、上偏心轮；18、上偏心轮；19、销轴。
[n0021] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[n0022] 为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
[n0023] 具体的，如图1-2所示，本实用新型的手持式电动采茶装置包括手持式单人电动采茶机结构包括手柄壳体1、电机2、动力传动机构4、切割器5、收集槽7、导叶板6，所述手柄壳体1整体呈“口”字形，手柄壳体1内部为中空结构，手柄壳体1后方有电源接口3，电源接口3连接至外置电池，电机 2安装在手柄壳体1内部右侧，电机2与动力传动机构4通过齿轮传动，所述切割器5包括上切割刀片13和下切割刀片14，所述动力传动机构4包括偏心齿轮10，所述偏心齿轮10分别与上切割刀片13和下切割刀片14连接，所述收集槽7安装在切割器5上方，方便收集切割下的茶叶，所述导叶板6安装在切割器5下方，用于引导茶叶枝叶进入切割刀片之间；
[n0024] 所述动力传动机构4还包括设置在偏心齿轮10两侧的上偏心轮17和下偏心轮18，以及上连杆11和下连杆12，上连杆11的一端与偏心齿轮10上偏心轮17铰接、下连杆12的一端与齿轮下偏心轮18铰接，具体为上连杆11 和下连杆12的上具有与上偏心轮17、下偏心轮18外径相同的连接孔，连接孔与上偏心轮17、下偏心轮18之间间隙配合，上偏心轮17和下偏心轮18呈水平对称布置在偏心齿轮10两侧，电机2的输出轴上安装有电机齿轮16，偏心齿轮10与电机齿轮16啮合；
[n0025] 所述切割器5包括刀片固定条15，所述刀片固定条15、上切割刀片13 和下切割刀片14从上向下依次设置，其中，上切割刀片13和下切割刀片14 可分别相对于刀片固定条15沿刀片运动方向往复运动；上切割刀片13与上连杆11的另一端铰接，下切割刀片14与下连杆12另一端铰接，具体通过销轴19实现刀片与连杆的连接。
[n0026] 具体的，切割器的上切割刀片13、下切割刀片14上具有腰型孔，刀片固定条15上具有螺栓孔，螺栓依次穿过刀片固定条15、上切割刀片13和下切割刀片14，在螺栓下加装垫片，垫片的尺寸超过腰型孔的尺寸，使得上切割刀片13、下切割刀片14不至于脱落，拧紧螺母，使得上切割刀片13、下切割刀片14上和刀片固定条15沿螺栓轴向具有一定间隙，可使得刀片往复运动，优选的，螺母为防松螺母。
[n0027] 作为一种优选，所述手柄壳体1上方安装有电源开关8和调速旋钮9，电源开关8、调速旋钮9和电源接口3通过导线连接到电机2。
[n0028] 作为一种优选，所述收集槽7通过螺钉固定安装在刀片固定条15上方。
[n0029] 作为一种优选，所述导叶板6为梳齿式导叶板,导叶板6之间的间距为上切割刀片13和下切割刀片14之间的间隙，所述导叶板6的长度超过上切割刀片13和下切割刀片14切割部的长度。
[n0030] 作为一种优选，所述收集槽7为U型，收集槽7的开口方向与切割前进方向一致，也即采摘前进方向。
[n0031] 作为一种优选，所述收集槽7为透明非金属材质制成，方便观察收集槽7 内的装载量。
[n0032] 作为一种优选，所述导叶板6通过螺钉安装在下切割刀片14的下方。
[n0033] 作为一种优选，所述电机2为减速电机。
[n0034] 作为一种优选，所述调速旋钮9通过电位器调节电机转速。
[n0035] 作为一种优选，所述手柄壳体1上还连接有环形肩带，方便作业人员将装置背在肩部，使装置的一部分重量分担在肩部，减轻臂部的重量，减轻作业人员劳动强度。
[n0036] 本实用新型的工作原理：
[n0037] 电机2通电后开始工作旋转，通过自带的减速器降速增扭，动力经齿轮副传递至偏心齿轮10，偏心齿轮带动上偏心轮17和下偏心轮18进行方向和角速度相同，但相位角相差180°的旋转运动，通过与上偏心轮17铰接的上连杆11和与下偏心轮18铰接的下连杆12，转换为上切割刀片13和下切割刀片14的往复切割运动，上下切割刀片13的运动方向相反，绝对位移最小值为零，最大值为上偏心轮17和下偏心轮18中心距。
[n0038] 本实用新型工作过程：
[n0039] 首先根据茶园的农艺条件，确定合适的作业速度，若茶叶新梢密度较大，降低作业速度，反之提高作业速度，然后调整刀片速度与作业速度到合适的比值，通常为1倍左右。然后开始采茶作业，首先打开电源开关，观察切割器动作无异常后，操作采茶机的切割器沿着茶蓬上方的茶叶新梢底部前进，切割的茶叶新梢进入收集槽，待收集槽满后关闭电源开关，倒出槽内的茶叶新梢，然后打开电源开关继续进行采茶作业。
[n0040] 本实用新型的整体结构简单，体积小，重量轻，通过外接有电池驱动电机，电机通过齿轮带动上下两个刀片相对运动，传动效率高，在切割装置上还设置有茶叶收集槽，方便单人高效进行采茶作业。
[n0041] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种手持式电动采茶装置，其特征在于，包括手柄壳体(1)、电机(2)、动力传动机构(4)、切割器(5)、收集槽(7)、导叶板(6)，所述手柄壳体(1)整体呈“口”字形，手柄壳体(1)后方有电源接口(3)，所述电源接口(3)连接至外置电池，所述电机(2)安装在手柄壳体(1)内部右侧，所述电机(2)与动力传动机构(4)通过齿轮传动，所述切割器(5)包括上切割刀片(13)和下切割刀片(14)，所述动力传动机构(4)包括偏心齿轮(10)，所述偏心齿轮(10)分别与上切割刀片(13)和下切割刀片(14)连接，所述收集槽(7)安装在切割器(5)上方，所述导叶板(6)安装在切割器(5)下方。
[0002] 2.根据权利要求1所述的手持式电动采茶装置，其特征在于，所述动力传动机构(4)还包括设置在偏心齿轮(10)两侧的上偏心轮(17)和下偏心轮(18)，以及上连杆(11)和下连杆(12)，所述上连杆(11)的一端与偏心齿轮(10)上偏心轮(17)铰接，所述下连杆(12)的一端与齿轮下偏心轮(18)铰接，所述上偏心轮(17)和下偏心轮(18)呈水平对称布置在偏心齿轮(10)两侧，所述电机(2)的输出轴上安装有电机齿轮(16)，所述偏心齿轮(10)与电机齿轮(16)啮合；
所述切割器(5)包括刀片固定条(15)，所述刀片固定条(15)、上切割刀片(13)和下切割刀片(14)从上向下依次设置，其中，所述上切割刀片(13)和下切割刀片(14)可分别相对于刀片固定条(15)沿刀片运动方向往复运动；所述上切割刀片(13)与上连杆(11)的另一端铰接，所述下切割刀片(14)与下连杆(12)另一端铰接。
[0003] 3.根据权利要求2所述的手持式电动采茶装置，其特征在于，所述手柄壳体(1)上方安装有电源开关(8)和调速旋钮(9)，所述电源开关(8)、调速旋钮(9)和电源接口(3)通过导线连接到电机(2)。
[0004] 4.根据权利要求2所述的手持式电动采茶装置，其特征在于，所述导叶板(6)为梳齿式导叶板,所述导叶板(6)通过螺钉安装在下切割刀片(14)的下方，所述导叶板(6)的长度超过上切割刀片(13)和下切割刀片(14)切割部的长度。
[0005] 5.根据权利要求2所述的手持式电动采茶装置，其特征在于，所述收集槽(7)通过螺钉固定安装在刀片固定条(15)上方。
[0006] 6.根据权利要求1-5任意一项所述的手持式电动采茶装置，其特征在于，所述收集槽(7)为U型，收集槽(7)的开口方向与切割前进方向一致。
[0007] 7.根据权利要求6所述的手持式电动采茶装置，其特征在于，所述收集槽(7)为透明非金属材质制成。
[0008] 8.根据权利要求1-5任意一项所述的手持式电动采茶装置，其特征在于，所述电机(2)为减速电机。
[0009] 9.根据权利要求3所述的手持式电动采茶装置，其特征在于，所述调速旋钮(9)通过电位器调节电机转速。
[0010] 10.根据权利要求1-5任意一项所述的手持式电动采茶装置，其特征在于，所述手柄壳体(1)上还连接有环形肩带。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-08| GR01| Patent grant|

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2021-10-08| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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